科学家栾恩杰当年高考时报考的是电机系，因为服从国家安排改学自动控制，从此与国防和航天事业有了不解之缘 。

20世纪60年代，栾恩杰到第七机械工业部工作后参与的第一个重大任务就是我国潜地导弹“巨浪一号”的研制，潜地导弹作为秘密武器，在欧美国家是秘而不宣的国防项目，鲜有资料可供借鉴，在没有国外技术援助、自身又缺乏技术力量的情况下，整个团队按照先在陆上发射台发射、再把导弹装进发射筒以模拟水下发射环境、最后进行潜艇发射的规划开始了“巨浪一号”的研制攻关。这三步被称为“台、简、艇”，但每一步都失败过。

失败在航天领域的研发过程中是屡见不鲜的。栾恩杰从导弹研究的技术员到中国探月工程首任总指挥，经历过各种各样的失败，大到火箭里面的特殊装置出现问题，小到一个插头插错了，这些失败意味着什么？意味着多少个日夜的辛苦付之一炬，意味着接下来的工作更加艰苦卓绝，意味着你在世界的航天格局中可能突然之间换了赛道，栾恩杰认为：失败也是在给我们上课，当问题一一解决的时候，成功就在我们前面。

膝关节非常特殊，它由三块骨头构成，大腿骨、小腿骨，髌骨组成。

髌骨是一个相对活动度大，不是特别固定的一块骨头，向里面突出两边的向外翘的v字形结构，它和大腿的股骨滑车区配，当这两个结构完全扣在一起的时候，膝关节使用的寿命比较长，医学上称作髌骨关节的运动轨迹正常。这样的话使用年限比较长，如果运动轨迹不正常，磨损就多。就像高铁的车轮、车轮跟铁轨需要尽量地匹配，减少摩擦力，才能用的时间长。如果不区配，偏斜了，使用寿命就短。

外面的一圈韧带及里面的“软垫”半月板，保障了关节的稳定。半月板起到稳定和填充的作用，能让膝关节活动起来。韧带就像马的“缰绳”，走得慢点时不起作用，走得较快时才起作用。